¿Cómo ha de entrar a la circulación desde este estacionamiento?

Siguiendo las indicaciones de otra persona, si es necesario, para hacerlo sin ningún peligro para el resto de usuarios.

El conductor de un vehículo parado o estacionado en una vía o procedente de las vías de acceso a la misma o de un estacionamiento colindante como en este caso, que pretenda incorporarse a la circulación deberá cerciorarse previamente, incluso siguiendo las indicaciones de otra persona si es necesario, de que puede hacerlo sin peligro para los demás usuarios, cediendo el paso a otros vehículos y teniendo en cuenta la posición, trayectoria y velocidad de estos, advirtiéndolo con las señales obligatorias.