Excepcionalmente, ¿puede un vehículo remolcar a otro que se encuentra averiado en una vía dentro de poblado?

Sí, únicamente podrá arrastrarlo al lugar más próximo donde pueda quedar bien inmovilizado

Solamente las grúas destinadas a ese fin podrán remolcar a aquellos vehículos que se hayan quedado detenidos en una vía dentro de poblado debido a una emergencia. En casos excepcionales el vehículo detenido podrá ser arrastrado por otro vehículo, pero únicamente para que despeje la vía y hasta el lugar más próximo dónde pueda quedar bien inmovilizado.