Un vehículo mixto en el que sólo viaja el conductor, ¿puede, en algún caso, circular por un carril para VAO?

Sí, si el vehículo ostenta la señal de minusválidos.

En lo que se refiere a los carriles VAO (Vehículos de Alta Ocupación), normalmente se requiere que los vehículos estén ocupados por un número mínimo de personas para poder utilizar estos carriles. Sin embargo, hay excepciones a esta regla, una de las cuales se aplica a los vehículos que cuenta con la señal de minusválido. Si un vehículo mixto (un tipo de vehículo destinado tanto al transporte de personas como de mercancías, y cuya Masa Máxima Autorizada no exceda de 3.500 kg) está conducido por una persona con discapacidad y posee la señal V-15 de minusválidos, puede circular por un carril VAO incluso si solo viaja el conductor. Esta excepción se otorga para facilitar la movilidad y el acceso de las personas con discapacidad. Cabe destacar que esta excepción es específica para vehículos con la señal V-15 y no se aplica a otros tipos de vehículos o situaciones.