Usted está utilizando en una vía dentro de poblado el carril que le lleva mejor a su destino. ¿Puede abandonar este carril?

Sí, para hacer un cambio de sentido, adelantar, detenerme y aparcar.

Cuando circulemos por una vía dentro de poblado con al menos dos carriles reservados para cada sentido de circulación y delimitados por marcas longitudinales como en el caso de la imagen, deberemos circular por el carril que mejor convenga a nuestro destino y únicamente podremos abandonarlo si tenemos la intención de realizar un cambio de sentido, adelantar a otro vehículo, parar o estacionar.