Dentro de los límites máximos de velocidad, ¿puede ser que circulemos a velocidad inadecuada?

Sí, cuando la velocidad no se adapte a las circunstancias de la vía.

Podremos circular a una velocidad inadecuada con nuestro vehículo cuando, aún respetando la velocidad máxima de una vía y circulando dentro de sus límites máximos de velocidad, ésta no se adapte a las circunstancias del tráfico,de la vía, de las condiciones meteorológicas o ambientales, e incluso a las propias condiciones físicas o psíquicas del conductor.