La carga que sobresalga de la proyección en planta del vehículo, ¿debe ir protegida?

Sí, en la parte saliente para reducir los efectos de un roce o choque posibles.

Cuando la carga de un vehículo sobresalga de la proyección en planta del mismo, siempre dentro de los límites establecidos por el Reglamento de circulación en cuanto a masas y dimensiones, se deberán adoptar todas las precauciones necesarias para evitar daños o peligros a los demás usuarios de la vía pública, y la carga deberá siempre ir resguardada y protegida en la extremidad saliente para reducir los efectos de un posible roce o choque.