Al inmovilizar un camión en una autopista, ¿es obligatorio señalizar la presencia del mismo?

Sí, con la luz de emergencia, si se dispone de ella y, en su caso con la de posición.

Si circulamos con nuestro camión por una autopista, y debido a una avería o emergencia debemos inmovilizar nuestro vehículo, deberemos dejar encendidas las luces de posición para hacer nuestro vehículo más visible a los ojos del resto de usuarios de la vía si circulamos en horas nocturnas, y también las luces de emergencia.