¿Está permitido que un vehículo con motor térmico circule sin silenciador de explosiones?

Sí, como norma general.

No está permitido que un vehículo con motor térmico circule sin silenciador de explosiones, ni tan siquiera los ciclomotores.La normativa de tráfico prohíbe la circulación de vehículos a motor, incluyendo ciclomotores, en las siguientes condiciones relacionadas con el sistema de escape: Silenciador Incompleto o Inadecuado: No se permite circular con un silenciador que esté incompleto, inadecuado, deteriorado o que utilice tubos resonadores que no cumplan con las especificaciones necesarias.Escape Libre: Está prohibido circular con lo que se conoce como "escape libre", es decir, sin un dispositivo silenciador de las explosiones. Esta restricción no aplica a los vehículos eléctricos, ya que no producen explosiones en su funcionamiento.Prevención de Emisión de Contaminantes: Los vehículos no deben carecer de dispositivos que eviten la proyección de combustible no quemado, ni emitir humos que dificulten la visibilidad o sean nocivos.