¿Tiene que ceder el paso a este autobús que quiere incorporarse a la circulación?

Sí, en la medida de lo posible, llegando incluso a detener el vehículo.

En las vías dentro de poblado los conductores de vehículos siempre deberán ceder el paso a los autobuses que quieren incorporarse a la circulación, incluso llegando a detener su vehículo si fuera necesario. En áreas urbanas, para facilitar la circulación de los vehículos de transporte colectivo de viajeros que salen de paradas señalizadas, los conductores de los demás vehículos deben desplazarse lateralmente cuando sea posible, reducir la velocidad de forma segura y señalizándolo correctamente, o detenerse si fuera necesario.Además, es importante que los conductores de los vehículos de transporte colectivo adopten todas las precauciones necesarias para evitar cualquier riesgo de accidente, y deben indicar su intención de incorporarse a la circulación mediante sus indicadores de dirección.