En una autopista circula por el carril izquierdo porque acaba de adelantar. ¿Debe volver inmediatamente al carril derecho?

Sí, siempre que el carril derecho esté libre y las condiciones de la circulación lo permitan.

Cuando realicemos un adelantamiento, y circulemos por el carril izquierdo una vez superado el vehículo adelantado, el conductor deberá volver a señalizar el desplazamiento lateral a la derecha, y regresar al carril derecho de una forma progresiva y segura, siempre que dicho carril esté libre y las condiciones del tráfico lo permitan. En ningún caso se deberán dar volantazos o realizar desplazamientos bruscos para volver al carril derecho.