Opciones
Nunca.
Cuando hay muchos vehículos circulando.
Cuando por emergencia o avería se circule a velocidad anormalmente reducida.
Por el arcén de la autopista de la imagen podrán circular todos aquellos vehículos con masa máxima autorizada inferior a 3.500 kilogramos, y que por razones de emergencia o cuando sufran una avería, perturben la circulación normal, circulando a una velocidad anormalmente reducida para este tipo de vía. Cuando se de esta situación el conductor deberá abandonar la autovía o autopista por la siguiente salida para no entorpecer la circulación del resto de vehículos.
Explicación
Por el arcén de la autopista de la imagen podrán circular todos aquellos vehículos con masa máxima autorizada inferior a 3.500 kilogramos, y que por razones de emergencia o cuando sufran una avería, perturben la circulación normal, circulando a una velocidad anormalmente reducida para este tipo de vía. Cuando se de esta situación el conductor deberá abandonar la autovía o autopista por la siguiente salida para no entorpecer la circulación del resto de vehículos.
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Términos del glosario en esta pregunta
Autovía
Vía rápida con calzadas separadas para cada sentido y al menos dos carriles por sentido, sin cruces a nivel.
Autopista
Vía pública de máxima categoría, con calzadas separadas, sin accesos directos a fincas y diseñada exclusivamente para vehículos de motor.
Arcén
Franja longitudinal de la carretera fuera de la calzada, separada por una marca vial y reservada al uso excepcional.