En una autovía que discurra por suelo urbano, el órgano municipal competente, ¿puede modificar la velocidad?

Sí, siempre con la debida señalización.

En una autovía que discurre por suelo urbano, el órgano municipal competente tiene la capacidad de modificar la velocidad máxima permitida, siempre que esta modificación se acompañe de la debida señalización. Esto se debe a que las condiciones de tráfico y seguridad vial en zonas urbanas pueden diferir significativamente de las de zonas interurbanas, y por lo tanto, pueden requerir límites de velocidad diferentes. Las regulaciones de velocidad en vías urbanas suelen establecerse teniendo en cuenta varios factores, como la densidad del tráfico, la presencia de peatones y ciclistas, y la configuración específica de la vía.